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This commit is contained in:
MaxRobinsonTheGreat
commit
fff8d1a269
7 changed files with 4512 additions and 23 deletions
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@ -69,15 +69,16 @@ def analyze_json_file(file_path):
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file_path (str): Path to the JSON file.
|
file_path (str): Path to the JSON file.
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||||||
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||||||
Returns:
|
Returns:
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||||||
str or None: The task outcome string if found, otherwise None.
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bool: True if task was successful, False otherwise.
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"""
|
"""
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||||||
try:
|
try:
|
||||||
with open(file_path, 'r') as f:
|
with open(file_path, 'r') as f:
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||||||
data = json.load(f)
|
data = json.load(f)
|
||||||
if 'turns' in data and isinstance(data['turns'], list):
|
if 'turns' in data and isinstance(data['turns'], list):
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||||||
for turn in reversed(data['turns']): # Check turns from the end
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for turn in data['turns']: # Check all turns, not just from the end
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||||||
if turn.get('role') == 'system' and isinstance(turn.get('content'), str):
|
if turn.get('role') == 'system' and isinstance(turn.get('content'), str):
|
||||||
if "Task successful ended with code : 2" in turn['content'] or "Task ended with score : 1" in turn["content"] or "Task ended in score: 1" in turn["content"]:
|
if "Task successful ended with code : 2" in turn['content'] or "Task ended with score : 1" in turn["content"] or "Task ended in score: 1" in turn["content"]:
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||||||
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# print(f"Success found in {file_path}")
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||||||
return True
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return True
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||||||
return False
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return False
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||||||
except FileNotFoundError:
|
except FileNotFoundError:
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||||||
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@ -93,18 +94,17 @@ def analyze_json_file(file_path):
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def extract_result(folder_path):
|
def extract_result(folder_path):
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folder_name = os.path.basename(folder_path)
|
folder_name = os.path.basename(folder_path)
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||||||
json_files = glob.glob(os.path.join(folder_path, "*.json"))
|
json_files = glob.glob(os.path.join(folder_path, "*.json"))
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||||||
assert len(json_files) == 2, f"Expected 2 json files in {folder_name}, found {len(json_files)}"
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||||||
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||||||
if not json_files:
|
if not json_files:
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||||||
print(f"No JSON files found in {folder_name}")
|
print(f"No JSON files found in {folder_name}")
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||||||
return None
|
return None
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||||||
else:
|
else:
|
||||||
outcome = False
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# Check each JSON file in the folder for success indication
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||||||
for json_file in json_files:
|
for json_file in json_files:
|
||||||
outcome = analyze_json_file(json_file)
|
outcome = analyze_json_file(json_file)
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||||||
if outcome:
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if outcome: # If any file indicates success, return True
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||||||
return True
|
return True
|
||||||
return False
|
return False # Return False only if no files indicate success
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||||||
def is_base(folder_path):
|
def is_base(folder_path):
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||||||
return "full_plan" in folder_path and "depth_0" in folder_path and "missing" not in folder_path
|
return "full_plan" in folder_path and "depth_0" in folder_path and "missing" not in folder_path
|
||||||
|
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@ -307,7 +307,7 @@ if __name__ == "__main__":
|
||||||
folders = download_s3_folders(args.aws_bucket_name, args.s3_folder_prefix, args.local_download_dir)
|
folders = download_s3_folders(args.aws_bucket_name, args.s3_folder_prefix, args.local_download_dir)
|
||||||
else:
|
else:
|
||||||
folders = get_immediate_subdirectories(args.local_download_dir)
|
folders = get_immediate_subdirectories(args.local_download_dir)
|
||||||
print(folders)
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# print(folders)
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||||||
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||||||
results = aggregate_results(folders)
|
results = aggregate_results(folders)
|
||||||
print(results)
|
print(results)
|
||||||
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||||||
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@ -57,7 +57,6 @@ def analyze_json_file(file_path):
|
||||||
for turn in data["turns"]:
|
for turn in data["turns"]:
|
||||||
if turn.get("role") == "system" and "content" in turn:
|
if turn.get("role") == "system" and "content" in turn:
|
||||||
if isinstance(turn["content"], str) and "Task ended with score : " in turn["content"]:
|
if isinstance(turn["content"], str) and "Task ended with score : " in turn["content"]:
|
||||||
score_found = True
|
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||||||
if "Task ended with score : 1" in turn["content"]:
|
if "Task ended with score : 1" in turn["content"]:
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||||||
return 1
|
return 1
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||||||
elif "Task ended with score : 0" in turn["content"]:
|
elif "Task ended with score : 0" in turn["content"]:
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||||||
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@ -66,7 +65,8 @@ def analyze_json_file(file_path):
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||||||
score = float(turn["content"].split(":")[-1].strip())
|
score = float(turn["content"].split(":")[-1].strip())
|
||||||
return score
|
return score
|
||||||
|
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||||||
return False
|
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||||||
|
return None
|
||||||
except FileNotFoundError:
|
except FileNotFoundError:
|
||||||
print(f"Error: File not found: {file_path}")
|
print(f"Error: File not found: {file_path}")
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||||||
return None
|
return None
|
||||||
|
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@ -86,11 +86,14 @@ def extract_result(folder_path):
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||||||
return None
|
return None
|
||||||
else:
|
else:
|
||||||
score = None
|
score = None
|
||||||
|
curr_score = 0
|
||||||
for json_file in json_files:
|
for json_file in json_files:
|
||||||
score = analyze_json_file(json_file)
|
score = analyze_json_file(json_file)
|
||||||
if score is not None:
|
if score is not None:
|
||||||
return score
|
max_score = max(score, curr_score)
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||||||
return 0
|
curr_score = max_score
|
||||||
|
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||||||
|
return curr_score
|
||||||
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||||||
def aggregate_results(local_folders):
|
def aggregate_results(local_folders):
|
||||||
"""
|
"""
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||||||
|
|
@ -106,22 +109,92 @@ def aggregate_results(local_folders):
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||||||
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||||||
total = 0
|
total = 0
|
||||||
successful = 0
|
successful = 0
|
||||||
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successful_tasks = []
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||||||
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||||||
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task_type = local_folders[0].split("/")[-2]
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||||||
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if "cooking" in task_type:
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||||||
|
task_type = "cooking"
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||||||
|
elif "techtree" in task_type:
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||||||
|
task_type = "techtree"
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||||||
|
elif "construction" in task_type:
|
||||||
|
task_type = "construction"
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||||||
|
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||||||
for folder_path in tqdm(local_folders):
|
for folder_path in tqdm(local_folders):
|
||||||
folder_name = os.path.basename(folder_path)
|
folder_name = os.path.basename(folder_path)
|
||||||
|
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
result = extract_result(folder_path)
|
result = extract_result(folder_path)
|
||||||
|
|
||||||
|
if result == 1:
|
||||||
|
successful_tasks.append(folder_name)
|
||||||
if result is not None:
|
if result is not None:
|
||||||
total += 1
|
total += 1
|
||||||
successful += result
|
successful += result
|
||||||
except Exception as e:
|
except Exception as e:
|
||||||
print(f"Error processing {folder_name}: {e}")
|
print(f"Error processing {folder_name}: {e}")
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||||||
|
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||||||
|
successful_tasks.sort()
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||||||
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if task_type == "construction":
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successful = successful / total
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return {
|
return {
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||||||
"total": total,
|
"total": total,
|
||||||
"successful": successful,
|
"successful": successful,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
def check_folder_results(folder_path):
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|
"""
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||||||
|
Evaluate all JSON files in a folder and its subfolders and calculate success metrics.
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Args:
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||||||
|
folder_path (str): Path to the folder containing JSON log files.
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||||||
|
Returns:
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|
dict: A dictionary with success metrics.
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"""
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||||||
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print(f"Checking results in folder: {folder_path}")
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||||||
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||||||
|
# Check if the folder exists
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||||||
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if not os.path.exists(folder_path):
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||||||
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print(f"Error: Folder not found: {folder_path}")
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return None
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||||||
|
# Find all subfolders (task IDs) in the given folder
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||||||
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if os.path.isdir(folder_path):
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|
subfolders = [f for f in glob.glob(os.path.join(folder_path, "*")) if os.path.isdir(f)]
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||||||
|
if subfolders:
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|
# If there are subfolders, evaluate each subfolder
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print(f"Found {len(subfolders)} subfolders to evaluate")
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results = aggregate_results(subfolders)
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|
else:
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|
# If no subfolders, treat the folder itself as a results folder
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|
print("No subfolders found, evaluating the folder itself")
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results = aggregate_results([folder_path])
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||||||
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# Calculate success rate
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if results["total"] > 0:
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results["success_rate"] = results["successful"] / results["total"]
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|
else:
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||||||
|
results["success_rate"] = 0.0
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||||||
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|
||||||
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# Print summary
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print("\n=== Evaluation Results ===")
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print(f"Total tasks evaluated: {results['total']}")
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if "construction" not in folder_path:
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||||||
|
print(f"Successful tasks: {results['successful']}")
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||||||
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||||||
|
if "construction" not in folder_path:
|
||||||
|
print(f"Success rate: {results['success_rate']:.2f}")
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||||||
|
else:
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||||||
|
print(f"Success rate: {results['successful']:.2f}")
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||||||
|
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||||||
|
return results
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
print(f"Error: {folder_path} is not a directory")
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||||||
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return None
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||||||
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||||||
def read_settings(file_path):
|
def read_settings(file_path):
|
||||||
"""Read and parse the settings.js file to get agent profiles."""
|
"""Read and parse the settings.js file to get agent profiles."""
|
||||||
with open(file_path, 'r', encoding='utf-8') as file:
|
with open(file_path, 'r', encoding='utf-8') as file:
|
||||||
|
|
@ -722,9 +795,16 @@ def main():
|
||||||
parser.add_argument('--num_examples', default=2, type=int, help='Maximum number of turns before summarizing')
|
parser.add_argument('--num_examples', default=2, type=int, help='Maximum number of turns before summarizing')
|
||||||
parser.add_argument('--no-pruning', action='store_true', help='Disable pruning of the actions')
|
parser.add_argument('--no-pruning', action='store_true', help='Disable pruning of the actions')
|
||||||
parser.add_argument('--block_conversation', action='store_true', help='Block conversation actions')
|
parser.add_argument('--block_conversation', action='store_true', help='Block conversation actions')
|
||||||
|
parser.add_argument('--check', metavar='FOLDER_PATH', help='Check and evaluate results in the specified folder without running experiments')
|
||||||
|
|
||||||
args = parser.parse_args()
|
args = parser.parse_args()
|
||||||
print(args)
|
print(args)
|
||||||
|
|
||||||
|
# If --check flag is provided, evaluate results in the specified folder and exit
|
||||||
|
if args.check:
|
||||||
|
check_folder_results(args.check)
|
||||||
|
return
|
||||||
|
|
||||||
if not args.no_launch_world:
|
if not args.no_launch_world:
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
subprocess.run(['tmux', 'kill-server'], check=True)
|
subprocess.run(['tmux', 'kill-server'], check=True)
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1054,6 +1054,7 @@ export function blueprintToTask(blueprint_data, num_agents) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
let give_agent = 0;
|
let give_agent = 0;
|
||||||
|
console.log("materials", blueprint_data.materials)
|
||||||
for (const key of Object.keys(blueprint_data.materials)) {
|
for (const key of Object.keys(blueprint_data.materials)) {
|
||||||
initialInventory[JSON.stringify(give_agent)][key] = blueprint_data.materials[key];
|
initialInventory[JSON.stringify(give_agent)][key] = blueprint_data.materials[key];
|
||||||
give_agent = (give_agent + 1) % num_agents;
|
give_agent = (give_agent + 1) % num_agents;
|
||||||
|
|
@ -1063,7 +1064,7 @@ export function blueprintToTask(blueprint_data, num_agents) {
|
||||||
type: "construction",
|
type: "construction",
|
||||||
goal: "Make a structure with the blueprint below",
|
goal: "Make a structure with the blueprint below",
|
||||||
conversation: "Let's share materials and make a structure with the blueprint",
|
conversation: "Let's share materials and make a structure with the blueprint",
|
||||||
agent_count: 2,
|
agent_count: num_agents,
|
||||||
blueprint: blueprint_data,
|
blueprint: blueprint_data,
|
||||||
initial_inventory: initialInventory,
|
initial_inventory: initialInventory,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
|
||||||
2357
tasks/construction_tasks/custom/church_three_agents.json
Normal file
2357
tasks/construction_tasks/custom/church_three_agents.json
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load diff
1351
tasks/construction_tasks/custom/flower_three_agents.json
Normal file
1351
tasks/construction_tasks/custom/flower_three_agents.json
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load diff
699
tasks/construction_tasks/custom/pyramid_three_agents.json
Normal file
699
tasks/construction_tasks/custom/pyramid_three_agents.json
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,699 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"pyramid_three_agents": {
|
||||||
|
"type": "construction",
|
||||||
|
"goal": "Make a structure with the blueprint below",
|
||||||
|
"conversation": "Let's share materials and make a structure with the blueprint",
|
||||||
|
"agent_count": 3,
|
||||||
|
"blueprint": {
|
||||||
|
"materials": {
|
||||||
|
"polished_granite": 1,
|
||||||
|
"gold_block": 27,
|
||||||
|
"stone_bricks": 41,
|
||||||
|
"polished_andesite": 34,
|
||||||
|
"quartz_block": 16,
|
||||||
|
"stone": 23,
|
||||||
|
"polished_diorite": 21,
|
||||||
|
"quartz_pillar": 2,
|
||||||
|
"glowstone": 3
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"levels": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"level": 0,
|
||||||
|
"coordinates": [
|
||||||
|
-60,
|
||||||
|
-60,
|
||||||
|
6
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"placement": [
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"polished_granite",
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"air"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"gold_block",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"gold_block",
|
||||||
|
"quartz_block",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"gold_block",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"gold_block"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"gold_block"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"stone_bricks"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"gold_block",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_andesite"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"quartz_block",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"quartz_block"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"stone_bricks"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"gold_block",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_andesite"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"stone",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"polished_diorite",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"gold_block"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"air",
|
||||||
|
"gold_block",
|
||||||
|
"gold_block",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"quartz_block",
|
||||||
|
"stone_bricks",
|
||||||
|
"polished_andesite",
|
||||||
|
"gold_block",
|
||||||
|
"gold_block"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"level": 1,
|
||||||
|
"coordinates": [
|
||||||
|
-60,
|
||||||
|
-59,
|
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"diamond_pickaxe": 1,
|
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|
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"diamond_shovel": 1,
|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
"2": {
|
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|
"diamond_pickaxe": 1,
|
||||||
|
"diamond_axe": 1,
|
||||||
|
"diamond_shovel": 1,
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||||||
|
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"stone": 23,
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"glowstone": 3
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}
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}
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}
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}
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@ -14,32 +14,33 @@ bot.on('spawn', async () => {
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console.log("Bot spawned. Starting blueprint check...");
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console.log("Bot spawned. Starting blueprint check...");
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// set this to be minX, minY, minZ
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// set this to be minX, minY, minZ
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const startCoord = {
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const startCoord = {
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x: -60,
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x: -124,
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y: 1,
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y: 1,
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z: 6,
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z: 133,
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}
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}
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bot.chat(`/tp andy ${startCoord.x} ${startCoord.y} ${startCoord.z}`);
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bot.chat(`/tp andy ${startCoord.x} ${startCoord.y} ${startCoord.z}`);
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const yOffset = 5;
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const yOffset = 2;
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const xOffset = 10;
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const xOffset = 30;
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const zOffset = 10;
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const zOffset = 20;
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const taskFilePath = '/Users/isadorawhite/izzy_mindcraft/mindcraft/tasks/construction_tasks/custom/pyramid.json';
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const taskFilePath = '/Users/isadorawhite/izzy_mindcraft/mindcraft/tasks/construction_tasks/custom/flower_three_agents.json';
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const task_name = "pyramid";
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const task_name = "flower_three_agents";
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setTimeout(async () => {
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setTimeout(async () => {
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let task_blueprint = await worldToBlueprint(startCoord, yOffset, xOffset, zOffset, bot);
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let task_blueprint = await worldToBlueprint(startCoord, yOffset, xOffset, zOffset, bot);
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for (const level of task_blueprint.levels) {
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for (let i = 0; i < task_blueprint.levels.length; i++) {
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// Perform operations on each level
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// Perform operations on each level
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const level = task_blueprint.levels[i];
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console.log("Level coordinates:", level.coordinates);
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console.log("Level coordinates:", level.coordinates);
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const new_coordinates = [level.coordinates[0], -60, level.coordinates[2]];
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const new_coordinates = [level.coordinates[0], -60 + i, level.coordinates[2]];
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level.coordinates = new_coordinates;
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level.coordinates = new_coordinates;
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console.log("New coordinates:", level.coordinates);
|
console.log("New coordinates:", level.coordinates);
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}
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}
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console.log("Blueprint generated:", task_blueprint.levels[0].coordinates);
|
console.log("Blueprint generated:", task_blueprint.levels[0].coordinates);
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const task = blueprintToTask(task_blueprint, 2);
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const task = blueprintToTask(task_blueprint, 3);
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const task_collection = {}
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const task_collection = {}
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task_collection[task_name] = task;
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task_collection[task_name] = task;
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